2023-09-06 08:05:35
每經(jīng)AI快訊，為了協(xié)助人類進行日常活動并成功完成家務(wù)，機器人應(yīng)能有效操縱人們每天使用的物品。然而，一些物體由于其形狀、靈活性或其他特性，很難被機械手抓取和處理，例如有褶皺的衣服。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近引入了一種新的計算技術(shù)，可以將皺巴巴的布料可視化，幫助機器人規(guī)劃有效策略，以便在做家務(wù)時抓住布料并進行一系列操作。相關(guān)論文最新發(fā)表在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv上。（科技日報）
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