東吳證券機械研究團隊在其公眾號指出，特斯拉于2022 AI Day發(fā)布最新版本的Optimus人形機器人，能夠實現(xiàn)直立行走、搬運、灑水等復雜動作。短期來看，我們判斷Opitmus量產仍需等待，主要系兩方面原因：1）仍存在技術難題：Opitimus平衡性問題仍需解決，可能需要18-36個月時間的開發(fā)；2）成本居高不下：雖然人形機器人短期內無法量產，但我們仍看好其未來成長性。馬斯克預期未來人形機器人數(shù)量將會達到百萬臺量級，最終單臺成本可能會低于2萬美元，未來可期。

人形機器人產業(yè)鏈中，核心零部件重要性尤為突出。此次Optimus亮相進一步確認其在成本和性能端的地位。1）減速器：主要包括諧波和RV減速器，目前仍主要被日本所壟斷，近年來國產化率逐步提升。2）控制器：主要控制機器人的運動姿態(tài)和軌跡，近年來市場需求穩(wěn)步增長。國外企業(yè)占據主導，差距體現(xiàn)在軟件算法。3）伺服系統(tǒng)：包括驅動器和伺服電機。機器人用伺服對響應速度，負載能力，體積質量等要求更高。近年國產品牌在中低端領域已大規(guī)模量產，并不斷向高端邁進。投資建議：推薦綠的諧波、埃斯頓、匯川技術（東吳電新組覆蓋）；建議關注雙環(huán)傳動。