每經AI快訊，天風證券在研報中稱，諧波減速器是一種利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的新型傳動結構，具備體積小、重量輕、傳動能力強的優(yōu)勢，一般用于人形機器人的手臂、手腕等部位。當前，諧波減速器市場格局以日系廠商為主導，哈默納科占據80%以上的市場份額。往后看，隨著哈默納科專利陸續(xù)到期+人形機器人放量，我們認為諧波減速器有望迎來國產替代加速。哈默納科在諧波減速器領域長期占據較大份額原因之一來自其完善的專利布局，但隨著時間的推移，專利陸續(xù)到期，此塊壁壘有望松動。此外，我們分析此前國產化率低除了諧波本身高壁壘，或與市場空間不足、對產業(yè)驅動力不足有關，人形機器人一旦放量，有望大幅擴容諧波市場空間，加速全產業(yè)鏈的國產自主可控進程。